By Brian Pickering, University of Southampton, UK | Roland Roller, Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz, DFKI, Germany | Holmer Hemsen, Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz, DFKI, Germany | Gerrit J. Noordergraaf, Elisabeth-TweeSteden Hospital, ETZ, The Netherlands | Igor Paulussen, Elisabeth-TweeSteden Hospital & Philips Research, The Netherlands, i.paulussen@etz.nl | Alyssa Venema, Elisabeth-TweeSteden Hospital, The Netherlands